环球初次用单一神经汇集罢了多机器东谈主合营 locomanipulation。

作家｜Li Yuan

剪辑｜靖宇

卧室里，两台 Helix‑02 机器东谈主在不到两分钟的时间里完成了通盘房间的整理：开关门、挂穿着、打理耳机、倒垃圾、股东椅子，最终把床上的被子整王人盖好。

拉被子时，两台机器东谈主相互「点头」，像在默契说明，然后同期脱手施力，将被子平整拉开铺好。通盘历程畅通而息争，每一个动作都显得像东谈主类在相互配合。它们通过不雅察对方的动作，自行推测下一步，莫得中心戒指器，也莫得显式通讯。柔性物体操作的贫窭，也被它们牢固完成。

Figure AI 称，这记号着环球初次用单一神经汇集罢了多机器东谈主合营 locomanipulation：每台机器东谈主零丁运行模子，通过不雅察对方动作自主决定我方的动作。名义上，它们像东谈主在默契配合，实则每一台都是零丁判断。

Figure AI 是面前天下上最贵的东谈主形机器东谈主公司，虽然也主打颖悟活的道路，但和国内大大宗机器东谈主公司，或国际 Physical Intelligence 等的轮式底盘+双臂的高效道路截然有异。演示中更让东谈主惊艳的是，机器东谈主能双足步行地干活，并相互配合完成任务。

每一次演示的责任任务——如打理实验室桌台、叠样板间被子——虽然不一定最难，但「像东谈主在房间里往还、合营」的画面感极强，让东谈主印象真切。

不外，这么的演示诚然令东谈主惊艳，也有月旦声息合计这些合营可能依赖用心想象的运转情景和场景打法——名义上看似默契配合，其实可能仅仅短序列任务教师下的可预想举止。能否确凿动态认知对方意图、始终落地合营，还需要进一步考证。

近期 Figure AI 动作平庸：BotQ 工场每小时产出一台 Figure 03，东谈主形机器东谈主累计委用量冲破 350 台；Figure 4 投入后期想象，创举东谈主称之为 iPhone 1 时刻。同期 Figure AI 也在筹商家庭场景使用。好意思国市集或按月订阅 400–600 好意思元，机器东谈主占地小、可全天候自主运行。

Figure AI 已成为天下上最不菲的东谈主形机器东谈主公司，其技能动向值得祥和。合营无疑是昔时东谈主形机器东谈主的中枢功能，但专注合营究竟是手段树点歪了，照旧昔时落地必不可少，Figure AI 可能会很快给出谜底。

01

Helix‑02 卧室整洁演示

Helix‑02 最新演示展示了两台机器东谈主在分享家庭环境中的多任务合营能力。

两台搭载 Helix‑02 系统的类东谈主机器东谈主，在不到两分钟的时间内协同完成了通盘卧室的重置：从开门、晾衣、整理耳机、合上竹帛、算帐垃圾、推椅子，到最具代表性的——共同铺床。

Helix‑02 是 Figure AI 刻下起头进的模子，亦然之前演示过「用脚顶上洗碗机门」的那款。之前的著述中有详备先容过。

官方声称 Helix 模子依赖越过 100 万小时的模拟与实地数据教师，指标是打造单一平台通用机器东谈主，兼顾家庭和营业环境的允洽性。

Figure AI 在演示中强调了几项中枢能力：

全身戒指一体化

从上半身彭胀到全身动作（locomotion + manipulation + balance），罢了步态、均衡、步行与操作任务的协同。

柔性物体与复杂动态交互处理

不错应付整张床单这类无固定几何、情景束缚变化的对象。

新场景泛化能力

无需任务特定戒指器或内行战略，通过学习罢了新环境的允洽，而非依赖东谈主工想象。

本次演示的关键之一，是柔性物体操作。 实验室里，机器东谈主平庸处理刚性、几何已知的物体，如方盒、球体或简便器具。但床单、被套、布料莫得固定景色，会束缚折叠、滑落、隐讳。东谈主类依赖多年触觉和视觉申饬当然处理布料，而 Helix‑02 必须通过视觉和动作揣度，不时计算布料情景，并生成下一步动作——这对及时感知和响应戒指提议了极高条目。 另一个关键亮点，是单一神经汇集驱动的多机器东谈主合营 locomanipulation。 总共动作都由机器东谈主自主生成：莫得东谈主工操作、莫得中央调理。每台机器东谈主通过自身录像头不雅察环境，班师推断对方意图，并在极高频率下邻接有想象。就像两个东谈主一王人折叠被子，仅凭动作与视觉陈迹完成合营，无需显式通讯或分享议论。 在兼并空间内责任时，每个动作都会影响对松懈在处理的任务。机器东谈主弗成单纯实践预设动作，它必须把对方的认知轨迹、眼神、手部位置和举座姿态作为动态输入，及时推断伙伴的指标。关于无固定景色和抓点的柔性床单，这尤其辣手：意图揣度的微弱差错会跟着布料情景变化赶紧放大。 此外，视频还展示了机器东谈主节拍感与高维有想象能力。 在出动、抓执、保持均衡的同期，它们还能完成精致操作——比如把耳机挂到架子上、用脚踩垃圾桶踏板开盖。通盘历程莫得「剧本切换」，一切动作都由神经汇集在几十毫秒内邻接推断、有想象。 02 机器东谈主合营， 独门技能照旧技能树点歪了？ Helix 并非初次展示多机器东谈主合营。早在 2025 年 2 月，Figure AI 就发布了 Helix 模子的初次双机合营演示。两台搭载 Helix 系统的东谈主形机器东谈主在兼并场景中完成任务，通过视觉感知和当然说话指示进行协同操作。 演示中，机器东谈主能把物体递到另一个机器东谈主手里，然后让另一个机器东谈主放进离他更近的整理位置。我方的位置打理好了，也会恭候另一个机器东谈主先传递物品，再打理。 在技能圈，这一演示其时被远大合计是一个遑急冲破。 一方面，NBA下注与此前大大宗机器东谈主仅展示「单机拾取摆放」不同，Helix 的合营展示确凿波及多机器东谈主之间的互动与单干，机器东谈主会证据空间位置、任务领导和视觉输入及时调理动作，这在其时的机器东谈主戒指演示中极为冷漠。 另一方面，也存在更严慎致使批判性的声息。部分技能东谈主员指出，这类演示可能依赖用心想象的运转情景和场景打法，使机器东谈主看似在「合营」，而履行上可能仅通过短序列任务教师应付可预想的环境变化，而非罢了即时深度协同。此外，虽然两台机器东谈主能完成名义上的合作动作，但它们的互动仍相对基础，距离确凿动态推断对方意图并在怒放环境中邻接合营还有明白差距。 这条技能演进线在 Helix‑02 此次的演示中善始善终。 从对方把东西放进我方手里，当今的演示中，两个机器东谈主通过点头疏通，大约完成更高复杂度的任务了，昔时可能大约迈向确凿的视觉驱动、自主推断、邻接互动。 为什么惟有 Figure AI 比拟祥和多机器东谈主合营？ 原因除了技能难度，任务自己在工程上难度极高，而短期价值陈述有限。 在产业内依然落地的机器东谈主，也比拟少有合营。面前可商用的多机器东谈主合营，大多属于低耦合、盘曲合营，或者在中心戒指器指点下完因素工任务。 但对 Figure AI 和那些念念让机器东谈主确凿「干东谈主活」的公司来说，要作念到像视频里那样拉被子，多个机器东谈主一王人合营，是绕不开的事。 03 Figure AI 量产在即， 行将迎来确凿测验 尽管 Helix‑02 的演示距离总共替代正常家务仍有差距，但每次 Figure AI 的展示都极具类东谈主感——这不仅普及了公众祥和度，也可能是诱导投资者怜爱的遑急原因之一。 不外，技能能否走出实验室投入现实天下，最终还要接管市集和限制化落地的测验。昔时几个季度将是考证其技能和营业旅途能否落地的关键节点。 近期 Figure AI 的动作额外密集，其中最引东谈主留心的进展是分娩线产能的履行性普及。在其位于加利福尼亚的 BotQ 制造基地，Figure 已生效将东谈主形机器东谈主分娩节拍从每天 1 台普及到每小时 1 台——不到 120 天内罢了了约24 倍的产能增长。这记号着从「原型制造」向「工业量产」迈出了关键一步，同期为大限制营业部署打下基础。 BotQ 自 2025 年启用以来就定位为高产能制造工场，指标年产能曾设定在约 12，000 台独揽（即每小时约 1 台独揽的量级），为后续进一步彭胀到十万台级别作念准备。 在这一产能普及背后，有熟习的自动化分娩线架构、定制制造实践软件覆盖 150 余个联网工位、严格的供应链质地戒指，以及覆盖 80+ 项最终考证测试 的质地体系。机器东谈主电板线一次及格率达到 99.3%，组件实践器产量越过 9，000 个，还有越过 50 个历程测验节点确保质地牢固。 关于 Figure 来说，这种「小时级量产」不仅是产能数据的跃升，更是通往确凿天下哄骗响应轮回的驱动器：产线加多的每一台机器东谈主都将复返运行数据，用以普及 Helix AI 的感知、鲁棒性和始终弘扬——这是测验系统能否在确凿家庭和营业场景中可靠运行的关键。 Adcock 将行将推出的 Figure 04 比作主谈主形机器东谈主边界的「iPhone 1 时刻」。 历代机器东谈主——Figure 01 到 Figure 03——在手部、足部、触觉传感与充电想象上不时迭代，Figure 04 在想象、制造易用性与资本戒指上将罢了向上式进展。 在一次最新采访中，首席实践官 Brett Adcock 深度理会了 Figure AI 机器东谈主的想象理念：

热插拔（Hot-Swap）

机器东谈主大约零丁完授室庭整理、物流处理等任务，自动对接无线充电座，罢了邻接运行。园区接管「热插拔」战略：当机器东谈主电量低于 10–15% 时，另一台机器东谈主即可替换上岗，保证任务不中断。

永不颠仆（Never Fall）

Figure 的研发要点之一是「永不颠仆」公约。借助 Vulcan 强化学习形状，即便单个膝要害失效，机器东谈主仍能保持均衡并跛行至维修区。园区测试涵盖老化、经久性及重叠动作，如深蹲、波比跳，确保机器东谈主在多样硬件或软件故障

易珍惜硬件

Figure 强调模块化想象：外部可拆卸织物套装和可替换鞋履，使非技能用户也能便捷操作与珍惜。

Figure 正议论以不异汽车租借模式推披缁用机器东谈主，每月租借约 400–600 好意思元，占地仅 2×2 英尺，自动充电，无需东谈主工滋扰。机器东谈主通过板载推理与数据匿名化，既能保护秘密，又能不时优化 Helix 模子性能。 截止最近公开报谈，Figure AI 的估值依然达到了约 $39 billion（约 390 亿好意思元）。这是在其 2025 年 9 月完成的一轮 Series C 融资中罢了的，融资总数越过 10 亿好意思元，投后估值定格在约 390 亿好意思元独揽。 Figure 领有约 500 名职工，其中工程和 AI 团队中枢。团队覆盖硬件、电板、镶嵌式软件、PCB 制造、工业想象、系统集成与测试，罢了研发到量产的闭环处分。Adcock 的愿景是，东谈主形机器东谈主数目越过办公室东谈主类数目，以此模拟非结构化环境压力，同期股东通用智能发展。他合计，第七代东谈主手连构兵觉传感与量产硬件，将成为罢了 AGI 的遑急基石。 *头图来源：Figure AI 本文为极客公园原创著述，转载请关系极客君微信 geekparkGO 极客一问你念念领有一个能帮你 「叠被子」的机器东谈主吗？

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